Il soggetto è tratto dall'Eneide di Virgilio: è il momento della fuga da Troia in fiamme. Enea ha sulle spalle il vecchio padre Anchise ed è seguito dal figlioletto Ascanio. Bernini segue alla lettera il testo virgiliano, dove Anchise siede su una sola spalla di Enea. La diversa età dei tre protagonisti ha dato occasione all'artista di sfoggiare il suo virtuosimo tecnico nella resa epidermica vellutata e morbida del bambino, vigorosa e muscolosa di Enea e cadente e raggrinzita di Anchise.