L’attuale chiesa sorge sul sito di un primitivo convento vallombrosano, passato nel XV secolo ai domenicani. Il complesso fu ristrutturato per volere di Cosimo il Vecchio a partire dal 1437, seguendo il progetto dell’architetto di fiducia Michelozzo, cui si devono il presbiterio e la sacrestia. L’interno, a navata unica, è scandito da altari disegnati da Giambologna e ornati con dipinti realizzati tra il XVI e il XVII secolo. In controfacciata si trovano i resti degli affreschi tardo trecenteschi che ornavano le pareti dell’edificio.