È la chiesa dell'ordine cavalleresco dei SS. Maurizio e Lazzaro istituito nel 1573 dal duca Emanuele Filiberto. L'edificio, costruito tra il 1679 e il 1699, è opera di Antonio Bettino, mentre la facciata neoclassica si deve a Carlo Bernardo Mosca (1835-36). Le decorazioni e gli affreschi dell'interno sono per lo più risalenti alle modifiche apportate sotto Vittorio Emanuele II (1858-59). Insieme all'Ospedale e al Palazzo del Grande Ospitaliere fa parte della cosiddetta "isola dell'ordine Mauriziano".