Si tratta di uno dei più antichi e ricchi musei del suo genere fondato da Carlo Emanuele III che nel 1731 ordinò il Regio Arsenale per gli allievi artiglieri del regno sabaudo.
Vi si accede dal Mastio della distrutta Cittadella militare, dove si trova il Monumento a Pietro Micca di Giuseppe Cassano (1864). Presso il Mastio della Cittadella è ospitato un percorso espositivo dedicato all’evoluzione tecnologica delle armi con particolare riferimento all’artiglieria e con nuclei particolarmente importanti di armi bianche e da fuoco. Il titolo della mostra è: “Un salto nella storia...dalla pietra al bronzo fino al cannone rigato”