Realizzato da Guarino Guarini per Emanuele Filiberto di Savoia a partire dal 1679, è uno degli edifici barocchi più belli della città grazie alla facciata ondulata a doppio ordine e all'ampio cortile. È anche l'edificio che conserva più memorie storiche: qui nacquero Carlo Alberto e Vittorio Emanuele II, il 17 marzo 1861 vi fu proclamata la nascita del Regno d'Italia e fu la prima sede del Parlamento italiano. All'interno è ospitato il Museo del Risorgimento Italiano.