Situato all'interno di Palazzo Carignano, il museo è stato riaperto il 18 marzo 2011 per festeggiare i 150 anni dell'Unità d'Italia con un nuovo allestimento. L'istituzione risale al 1878 quando, dopo la morte di Vittorio Emanuele II primo re d'Italia, si decise di fondare un museo che testimoniasse le vicende storiche legate alla nascita del paese. Conserva documenti, armi e cimeli dal Risorgimento alla Prima guerra mondiale. Sono ospitate al suo interno la Camera dei Deputati Subalpina e l'Aula del Parlamento Italiano.