L'antica fortificazione sabauda del XIII secolo, trasformata in villa di delizie già da Jolanda di Valois nella seconda metà del Quattrocento, venne ampliata più volte tra XVII e XVIII da Carlo Emanuele I, Vittorio Amedeo I e Cristina di Francia (tra gli architetti impegnati ci furono Carlo di Castellamonte, Andrea Costaguta e Carlo Morello). La mole turrita ospita dal 1921 il Primo Battaglione Carabinieri Piemonte, mentre gli appartamenti reali sono stati aperti al pubblico nel 1991.