Posto sul Palatino è uno dei tre celebri archi trionfali ancora esistenti insieme a quello di Costantino e di Settimio Severo. È costituito da un solo fornice e fu dedicato dal Senato all’imperatore Tito per la guerra giudaica vinta in Galilea nel 70. In realtà il monumento venne iniziato dopo la sua morte (†81) e completato solo nel 90. Nel Medioevo venne inglobato nella fortezza Frangipane e dotato di merli: nel 1823 Stern e Valadier lo liberarono delle strutture successive.