L’istituto, aperto nel 1955 dall’illustre archeologo e professore universitario Giulio Quirino Giglioli, conserva esclusivamente riproduzioni finalizzate a testimoniare la storia di Roma dal punto di vista architettonico, topografico, religioso, ecc. Il massimo capolavoro del museo è il Plastico di Roma antica, costante illustrazione di tutti i libri di storia. Si segnalano anche i calchi della Colonna Traiana fatti realizzare da Napoleone III; una capanna del villaggio romuleo sul Palatino.