Capolavoro dell’architettura tardo-antica, realizzato in onore di Costanza o Costantina, figlia dell’imperatore Costantino, venne trasformato prima come battistero della vicina basilica di Sant’Agnese e in chiesa nel 1254. L’edificio è a pianta centrale e deriva chiaramente dai modelli classici del Pantheon, del Mausoleo di Augusto, ma anche al Martyrium del Santo Sepolcro a Gerusalemme eretto da Costantino e da Elena. La struttura conserva il nartece con due absidi e la splendida aula centrale coperta da una cupola sostenuta da 12 coppie di colonne classiche e decorata da mosaici di IV secolo.