La piazza, con la sua forma ad emiciclo, è il risultato dei lavori di sistemazione della zona, progettati dall’architetto Leopoldo Laperuta durante il decennio francese e finalizzati alla creazione di un maestoso piazzale d’armi destinato alle parate militari. Dopo la fine del periodo napoleonico, ed il conseguente ritorno dalla Sicilia di Ferdinando di Borbone, fu eretta la chiesa circolare di San Francesco di Paola che si affaccia, assieme al Palazzo Reale, sul grandioso impianto scenografico della piazza.