La rocca sorge sui resti dell'antico Belforte eretto da Roberto il Magnanimo nel 1329. L'originaria fortezza angioina, a pianta quadrilatera, assume l'attuale forma a pianta stellare con sei punte bastionate durante gli interventi voluti da viceré Pedro de Toledo tra il 1537 e il 1538. Nel 1587 un fulmine colpisce la polveriera distruggendo in parte il complesso. Dal 1860 fino al 1952, dopo l'allontanamento dei Borboni, il castello fu adibito a carcere militare. Oggi è sede di mostre ed eventi culturali.