Il Palazzo, oggi importante centro culturale, è stato nell’XI secolo sede del Municipio e nel 1310 residenza dei Visconti, fino a quando nel 1835 si trasferirono al Castello Sforzesco.

Le forme neoclassiche sono opera di Giuseppe Piermarini, realizzate tra il 1771 e il 1778, sotto la dominazione austriaca. Degna di nota è la Sala delle Cariatidi che occupa il luogo dell'antico teatro bruciato nel 1776, è il solo ambiente sopravvissuto al pesante bombardamento del 1943 che ne distrusse gli interni neoclassici.