Orna l’altare della seconda cappella a sinistra e fu realizzata nel corso di oltre un decennio, poiché l’artista era impegnato in diverse commissioni tra Roma e Firenze. Pietro introduce i caratteri della pittura barocca romana in ambiente fiorentino; la tela si caratterizza per un impianto teatrale, incentrato sul santo scaraventato dai carnefici sulla graticola e amplificato dai gesti drammatici e dal colore ricco e pastoso illuminato da un fascio di luce miracolosa.