Per celebrare la conquista del rango senatorio, Lorenzo Magnani commissionò nel 1590 a Ludovico, Annibale e Agostino Carracci questo lungo ciclo di affreschi (25 m) a carattere storico-mitologico. Divise da cornici e decorazioni in finto marmo, le ventiquattro scene della sala senatoria si presentano, pur nella loro omogeneità stilistica e formale, quasi come dipinti autonomi. Sopra il camino monumentale di Floriano Ambrosini (ornato dalle statue di Marte e Minerva di Gabriele Fiorini) troviamo il magnifico affresco di Ludovico Carracci con una scena di Ludi Lupercali.