Attivo a Venezia insieme al fratello Iacobello (di cui abbiamo notizie dal 1383 al 1409), si forma alla scuola di Andrea e Nino Pisano, apprendendo anche la lezione del gotico internazionale. Sul finire del sec. XIV lo troviamo a Bologna dove è accusato di adulterio e dove esegue insieme al fratello la tomba di Giovanni da Legnano (m. 1383), di cui si conservano frammenti nel Museo Civico Medievale. Sempre a Bologna realizza l’altare maggiore della chiesa di San Francesco (1388-92). A Venezia scolpisce invece le statue laterali nell’iconostasi della basilica di San Marco (1392-94). Seguendo uno stile ancora prettamente gotico, non immune da influenze toscane, sembra aver aiutato il fratello Iacobello anche nella realizzazione della facciata del duomo di Mantova, poi andata distrutta. Ancora a lui si deve a Mantova la tomba di Margherita Malatesta, moglie di Francesco I Gonzaga, e a Venezia la decorazione del finestrone del Palazzo Ducale, del 1400.