Il particolare nome di questa chiesa si deve alla corruzione della titolazione della duecentesca Santa Maria ad Cellam (=alla cella=aracella=araceli).
Dopo diverse ristrutturazioni, l’edificio più antico venne abbattuto nel 1675 e, su progetto di Guarino Guarini, venne edificata la nuova chiesa barocca, i cui lavori furono completati nel 1680 e diretti da Carlo Borella.
Dal 1797 la chiesa venne utilizzate dalle truppe francesi, mentre dal 2005 è affidata alla comunità rumena di rito bizantino.
La complessa struttura è costituita da un’aula ellittica contenuta in un blocco quadrilatero sormontato da tamburo, cupola e lanterna. Le 15 statue in facciata sono opera di Orazio e Angelo Marinali e Giuseppe Cassetti. Al 1696 risale l’altare maggiore firmato da Tommaso Bezzi, su cui è la tela di Piero Liberi raffigurante Augusto e la Sibilla, riferimento alla leggenda alla base della fondazione della più celebre Santa Maria in Aracoeli di Roma.