Sorta sul sito del foro romano, in epoca medievale divenne la piazza delle Erbe mantenendo la sua vocazione commerciale fino al XVIII secolo. Nel 1756, nell'ambito del nuovo piano urbanistico inteso ad abbellire la città con il recupero di edifici e spazi pubblici, la piazza fu ridisegnata da Benedetto Alfieri in funzione del palazzo civico che qui si affaccia (Palazzo di Città). Al centro si trova la statua neogotica di Amedeo VI di Savoia detto il Conte Verde, eroe della crociata del 1366-67, opera di Pelagio Palagi (1853).