Noto anche come foro transitorio, per la sua posizione di passaggio tra il foro di Augusto e quello di Cesare, fu iniziato sotto Domiziano e completato dal successore Nerva nel 98 d.C. Dato lo spazio a disposizione era costituito da una piazza stretta e lunga sul fondo della quale era il Tempio di Minerva. Resta una parte della struttura di recinzione del foro: una trabeazione sorretta da due colonne, a Roma popolarmente note come “colonnacce”, con il famoso rilievo raffigurante il Mito di Aracne.