La statua fu commissionata da un gruppo di nobili romani a Michelangelo nel 1514. Non soddisfatto da una prima versione (oggi nel monastero di San Vincenzo a Bassano Romano), allo scadere del contratto l'artista si dedicò a questa seconda versione. La sbozzò a Firenze e la inviò poi a Roma per farla completare ad alcuni suoi discepoli (Pietro Urbano e Federico Frizzi). Michelangelo rimase deluso del loro lavoro, mentre la committenza ammirò il risultato. Il panneggio dorato venne aggiunto in seguito, nell’ambito delle nuove idee della Controriforma, come ennesima “braghetta” alle opere di Michelangelo, delle quali il più “corretto" fu il Giudizio Universale.