Nella cappella Raimondi di San Pietro in Montorio egli sperimentò per la
prima volta gli effetti compositivi e scenografici che utilizzò con più
frequenza nei capolavori della maturità. Sull'altare compare
l'altorilievo con l'Estasi di San Francesco che, su disegno di Benini,
fu intagliato da Francesco Baratta. Un particolare gioco di luce radente
pone in risalto il gruppo, cosi carico di sognante patetismo, del santo
privo di sensi che viene sollevato dagli angeli verso il cielo.