Nel 1872  fu promossa una sottoscrizione per l'acquisto della casa natale di Mazzini con lo scopo di istituirvi un sacrario. L’intero edificio fu acquistato dal governo per raccogliere in un’unica sede le testimonianze storiche del Risorgimento. Il museo fu inaugurato il 22 giugno 1934 e con esso una biblioteca specializzata e un archivio storico. La tipologia dei documenti esposti è molto varia: dipinti, stampe, manifesti, bandiere, fazzoletti, armi, uniformi e cimeli di varia natura. Il percorso museale segue un itinerario cronologico.
 

DA SAPERE: E’ conservata nel Museo la chitarra appartenuta a Mazzini: almeno una volta l’anno, in occasione delle Giornate Mazziniane o di altri eventi di particolare rilievo, viene fatta suonare. Il musicista Fabrizio Giudice, da anni la utilizza per suonare le musiche preferite dall’eroe.