Lorenzo de' Medici morì nel 1519. Il progetto di una tomba monumentale nella Sagrestia Nuova di San Lorenzo si deve a suo zio papa Leone X, che volle Michelangelo per realizzarlo. Sopra il sarcofago è collocata la statua di un giovane guerriero dall’aria pensosa: è il ritratto idealizzato in chiave eroica del defunto, ultimo rampollo del ramo principale di casa Medici. Sul sarcofago sono le allegorie dell’Aurora e del Crepuscolo, che alludono alla riflessione sul destino umano e sul trascorrere del tempo. La conchiglia di capasanta ai lati dell’urna simboleggia il pellegrinaggio dell’anima.