Si tratta di una delle statue realizzate per l’imponente progetto della tomba di Giulio II in San Pietro, mai terminato nelle sue forme originarie; fu donato dal nipote, Leonardo Buonarroti, al duca Cosimo I nel 1565 dopo un tentativo di collocarla sulla tomba dello zio in Santa Croce, cui si oppose Vasari. Destinata al Bargello nel 1868, la statua è tornata a Palazzo Vecchio nel 1921, occupando il posto di quella di Savonarola trasferita nell’omonima piazza.