Gilberto Penzo è più di un semplice costruttore di modellini d’imbarcazioni veneziane, ma è anche un teorico, nonché storico, delle barche tipiche della laguna di Venezia. L’obiettivo di Gilberto è di preservare la memoria storica delle barche tradizionali veneziane, così come quella delle tecniche di fabbricazione utilizzate. In quest’ottica organizza corsi della durata di circa 6 mesi per studiare la costruzione delle antiche imbarcazioni, tiene conferenze, scrive libri e articoli su giornali specializzati.