Sanfilippo ha contribuito dal 1945 all’affermazione dell'astrattismo in Italia. Formatosi all'Accademia di Firenze, si stabilì a Roma dove, nel 1947, fondò il gruppo di avanguardia di ispirazione marxista Forma 1, composto anche da Dorazio, Perilli, Turcato, Consagra e Carla Accardi, che sposerà nel 1949. Dopo gli inizi sotto il segno del neocubismo, Sanfilippo si interessò a una cifra stilistica personale, segnata, a partire dal 1963, da vivaci cromie. Le sue opere sono esposte nelle Gallerie d'Arte moderne di Roma e Torino.